حماسه حسینی مجموعه ای است مشتمل بر کلیه سخنرانیها و یادداشت های استاد شهید آیت اللّه مرتضی مطهری درباره حادثه کربلا. جلد اول این مجموعه شامل هفت فصل است. فصل اول با عنوان «حماسه حسینی»، مجموعه سه سخنرانی استاد شهید میباشد که تحت همین عنوان ایراد شده است. فصل دوم را سخنرانی های استاد تحت عنوان «تحریفات در واقعه تاریخی کربلا» تشکیل میدهد.
«ماهیت قیام حسینی» عنوان فصل سوم این کتاب و فصل چهارم را پیرامون «تحلیل واقعه عاشورا» تشکیل میدهد. «شعارهای عاشورا» عنوان فصل پنجم و فصل ششم شامل هفت سخنرانی استاد شهید تحت عنوان «عنصر امر به معروف و نهی از منکر در نهضت حسینی» عنصر تبلیغ در نهضت حسینی» فصل هفتم این کتاب است.