اچدیآر که در واقع مخفف واژه انگلیسی به مفهوم تصویربرداری دامنه دینامیک بالا است، به مجموعهای از تکنیکهایی گفته میشود که نسبت به روشهای معمول، امکان وجود دامنه دینامیک روشنایی بیشتری میان نقاط تاریک و روشن را فراهم میکنند. هدف این تکنیکها، نمایش دقیق دامنه شدتهای نور موجود در صحنههای طبیعی است.
عکسهای اچدیآر با ترکیب چند عکس به وجود میآیند. برای هر عکس اچدیآر، باید چند عکس با کادر کاملا یکسان تهیه کرد (معمولا ۳ یا ۵ عکس) و هر عکس باید با نوردهی خاصی گرفتهشده باشد. به این ترتیب که یک عکس با نوردهی معمولی و بقیه عکسها با نوردهی دو پله کمتر و بیشتر.
در ادامه این مطلب می توانید چند نمونه از عکاسی HDR موریزیو فِچیو را مشاهده کنید که با زیبایی خاصی مناظر و چشماندازهای طبیعت را به تصویر کشیده است.
این عکاس ایتالیایی در میرا در نزدیکی ونیز زندگی می کند.
دیباچه: امروزه کاربرد رباتیک و اتوماسیون درکارخانهها به عنوان یکی از محورهای اساسی توسعه صنعتی است. رباتها به ویژه در محیطهای خطرناک نظیر فضا، عمق زمین، ته دریا، محیطهای شیمیایی و دارای رادیواکتیو، نقش مؤثری در پیشبرد علم وتکنولوژی دارند. از همینرو رشته مهندسی رباتیک با بهرهگیری از امکانات و تواناییهای مجموعههای برق و مکانیک دانشگاهها تأسیس شده است.
درسهای این رشته در طول تحصیل :
دروس اصلی:
زبان تخصصی، الکترومغناطیس، ریاضی مهندسی، کارگاه برق، کارگاه جوشکاری و ورقکاری، کارگاه ماشینابزار و ابزارسازی، نقشهکشی صنعتی، استاتیک، مقاومت مصالح، طراحی اجزاء، دینامیک، دینامیک ماشین، مکانیک سیالات، مدارهای الکتریکی، ماشینهای الکتریکی مستقیم و متناوب، مدارها منطقی، تجزیه و تحلیل سیستمها، سیستمهای کنترل خطی، پروژه کارشناسی، کارآموزی، ریاضی، معادلات دیفرانسیل، برنامهسازی کامپیوتر، محاسبات عددی، فیزیک.
دروس تخصصی:
طراحی مکانیزمها، الکترونیک قدرت و محرکهها، رباتیک، اصول میکروکامپیوترها، ارتعاشات مکانیکی، آزمایشگاه ربات، سنسورهای ربات، کنترل ربات، سیستمهای محرکه، مدارهای وابسته، کنترل فازی، شبکههای عصبی، طراحی ماشین به کمک کامپیوتر، اندازهگیری الکتریکی، یاتاقان و روغنکاری، آزمایشگاه ارتعاشات و دینامیک ماشین، علم مواد، کنترل مدرن. (بسیاری از درسهای این رشته همراه با آزمایشگاه است)